1、模仿人的手部動作,按給定程序,軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取,搬運(yùn)和操作的自動裝置; 2、特別是在高溫,高壓,多粉塵,易燃,易爆,放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重,單調(diào),頻繁的操作中代替人作業(yè),獲得日益廣泛的應(yīng)用; 3、機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動系統(tǒng),控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。